Index: trunk/src/bullet/bullet_world.cc
===================================================================
--- trunk/src/bullet/bullet_world.cc	(revision 525)
+++ trunk/src/bullet/bullet_world.cc	(revision 527)
@@ -88,4 +88,9 @@
 {
 	return collision_shape{ ( void* )new btCapsuleShape( radius, height ) };
+}
+
+nv::collision_shape nv::bullet_world::create_cylinder( const vec3& half_extents )
+{
+	return collision_shape{ ( void* )new btCylinderShape( n2b( half_extents ) ) };
 }